Chez 3DO-TECH, notre démarche consiste régulièrement à réaliser des preuves de concept (PoC) et à tester des projets open-source disponibles en ligne afin de mesurer concrètement les portées et les limites de l'impression 3D. Pour ce projet, la "commande" était avant tout un défi d'apprentissage et d'exploration technologique : donner vie au framework open-source "LeRobot".
L'objectif n'était pas de fabriquer un produit commercial, mais bien de concevoir un laboratoire d'essai physique. Nous voulions comprendre et démontrer comment la fabrication additive peut accélérer la conception de projets technologiques complexes, en passant du code virtuel à la réalité physique de manière rapide et efficiente. Pour relever ce défi éducatif et technique, nous nous sommes associés à un ingénieur informatique spécialiste qui a pris en charge la complexité de la programmation. De son côté, 3DO-TECH s'est concentré sur la matérialisation du projet : l'étude, l'impression et la personnalisation des pièces du robot.
Quelle était l'approche du projet ?
L'approche a été résolument expérimentale et itérative, centrée sur l'apprentissage croisé entre le logiciel (intelligence artificielle) et le matériel (hardware). Pour mesurer l'impact réel de l'impression 3D dans le cycle de développement, nous avons mis en place un processus de cocréation agile.
Tandis que l'ingénieur spécialiste configurait les algorithmes de machine learning et le contrôle des servomoteurs, 3DO-TECH analysait les modèles 3D open-source pour les adapter aux contraintes physiques. Cette démarche de PoC nous a permis d'apprendre de chaque itération : grâce à l'impression 3D, une pièce nécessitant un ajustement géométrique ou mécanique était immédiatement modifiée sur logiciel, réimprimée en quelques heures, puis testée de nouveau. L'approche a validé notre hypothèse : la fabrication additive est un outil d'apprentissage exceptionnel qui permet le droit à l'erreur et l'optimisation en temps réel, évitant ainsi les délais et les coûts prohibitifs de l'usinage traditionnel.
Quels détails techniques spécifiez-vous ?
Le volet apprentissage de ce projet s'est fortement appuyé sur l'expérimentation et la science des matériaux. Pour cette preuve de concept, nous devions tester la résistance, la viabilité et l'adaptabilité de différents polymères face aux contraintes dynamiques d'un bras robotique (système "leader-follower"). 3DO-TECH a judicieusement sélectionné trois filaments : le PLA, le PETG et le TPU.
L'étude des contraintes (PLA et PETG) : Les éléments structurels majeurs, nécessitant rigidité et maintien, ont été imprimés en PLA et en PETG.
L'utilisation du PETG s'est révélée très instructive pour les axes soumis à des torsions, car ce matériau a offert un excellent compromis entre la solidité structurelle et une légère flexibilité mécanique pour encaisser les mouvements des moteurs.
L'innovation par la flexibilité (TPU) : L'expérimentation la plus riche en enseignements a concerné les pinces du bras "follower". Celles-ci ont été spécifiquement imprimées en TPU, un filament caoutchouteux et très flexible.
Ce choix technique répondait à une double problématique identifiée lors de nos tests d'apprentissage : premièrement, éviter d'endommager l'objet manipulé grâce à une préhension douce ; deuxièmement, protéger la structure du robot. En effet, lors des phases de test de la programmation, la nature élastique du TPU a agi comme un amortisseur de chocs. Elle a permis d'absorber les erreurs de manipulation ou les forces excessives générées par les servomoteurs, évitant ainsi la rupture des pièces rigides elles-mêmes.
Conclusion
La réalisation et l'étude de ce PoC basé sur le projet LeRobot (dont les étapes sont documentées en photos et vidéos sur notre plateforme) illustrent parfaitement la mission de 3DO-TECH. Ce projet prouve que l'impression 3D dépasse le simple cadre de la fabrication ; c'est un formidable vecteur d'apprentissage et d'investigation.
En testant des ressources open-source avec une approche concrète, nous avons mesuré que la fabrication additive offre aux ingénieurs, aux concepteurs et aux passionnés la capacité de prototyper, d'apprendre de leurs erreurs et de valider des concepts complexes avec une efficacité inégalée. L'impression 3D s'impose comme la technologie idéale pour transformer rapidement une idée théorique ou un code informatique en une innovation matérielle tangible.
Informations du projet
Nom du projet:
Impression 3D & Robotique : PoC LeRobot Open-Source
Prestations de service
Formations en fabrication additive - impression 3D à Toulouse
Fabrication Additive - Impression 3D à Toulouse
Prototypage 3D à Toulouse - Conception et Fabrication
R&D et Impression 3D
Client:
3DO-TECH
Année du projet:
2026
Type
Preuve de concept
Durée:
3 mois
Etat:
Fini
Architecture:
https://huggingface.co/lerobot
Responsable du projet:
Eduardo Esaine
Design:
https://huggingface.co/lerobot
Responsable du projet:
Eduardo Esaine
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